单片机斥地板

GPS+GPRS斥地板(SIM300+Gstar GS-89方案)

  笔者文章登载于2008年10月《无线电》杂志“GSM模块——完成近程节制的新锐 ”一文,文章中咱们引见了一些常用的GSM模块,咱们在2008年推出了“西门子 Siemens TC35/TC35i GSM 斥地板”,自投放市场以来,遭到了泛博用户的好评,质量、质量、唱工、材料属于一流,咱们成功斥地了短信节制继电器的源法式代码,使用C言语平台,使用51单片机来收发短信,便当了良多客户进行二次斥地,也有不少客户在咱们斥地板的平台上快速、高效地完成为二次斥地,做了一系列的GSM节制产物。

  2008-2009年,咱们按照用户的反馈环境与建议,将斥地板硬件与设想的软件做了响应的完满,2010年,咱们总结了以往的经验和技术,最新推出了SIM300 GRPS单片机斥地板,在硬件上保留了本来硬件产物不变性的特点,对硬件本钱做了从头调整,凸起了GRPS功能,适合不合人群的需要。

  2010年7月,咱们编写了“玲珑合用的51单片机GPS斥地板”一文,文章登载于2010年《无线电》杂志第7期,文章引见了采用Sirf Star iii核心的Gstar GS-89的GPS模块道理与使用方式,同时推出了“51单片机GPS斥地板”,能够经由上位机或下位机获得GPS地舆消息数据,上位机端能够经由软件前去领遭到的卫星数据,下位机能够经由12864液晶屏或TFT彩屏及时显示卫星数据。

  2010年9月,咱们将GPRS斥地板和GPS斥地板的功能进行了双向连系,推出了全新的GPS+GPRS斥地板,保留了原SIM300 GPRS斥地板的全数功能以及GPS斥地板的全数功能,同时新添加蓝牙接口本钱,凸起了GPS消息采集与GPRS信号传输的过程,咱们此刻斥地的源法式包能够完成将领遭到的GPS地舆消息经由GPRS的编制发到上位机PC端。

gps定位斥地板

gps追踪器

gps定位斥地板

定位斥地板

  这是咱们的“GPS+GPRS斥地板”的操作演示视频录像,咱们使用奥迪A6L进行车载测验考试测试,流程为杭州<---->宁波舟山标的目的,进行合程高速的测试。大师能够下载视频文件进行傍观,留意,为了达到最好的显示成果,请全屏播放进行傍观
  视频文件下载:/gps-grps/gps gprs.flv





硬件本钱与特点引见:

  1、板载优良电源开关,便当法式调试与开关机操作。

  2、电源设想使用大电流公用电源IC模块29302,包管电源电路不变供电。此刻市场上的一些廉价斥地板咱们看到良多是直策使用LM7805,由于5V的输出电压曾经很是接近模块的上限临界点,所以长时间工作,不变性差,比力比力危险,7805的输出电流最大只能是1.5A,而咱们使用的29302最大的输出电流可达3A,要晓得GSM通信时,有时霎时的电流是很是大的,出格是在一些信号不好的处所,为了搜刮收集信号,模块会汲引本人的发射功率,这时的电流耗损是很是大的了,电源电路做得不好,不变性的话,就会暗示出问题了。咱们曾对市场上一些斥地板进行过抽样测试,现实发觉有良多板子在一些信号差的环境下,都不能一般通信与工作,咱们测试时做了响应的樊篱节制。

  3、板载硬件本钱接口丰盛:
       ——供给了NOKIA5110液晶屏接口,该屏使用很是遍及,也很廉价。
                 蜂鸣器电路:5V有源蜂鸣器驱动,能够发生提示音,便当用户调试法式和做提示功能的设置,玲珑而合用的功能。
                 4路DS18B20温度传感器接口:1线式数字温度传感器接口,只占用一个单片机I/O口,即可获得及时温度值,完成多点温度采集。
                 4*4个矩阵键盘:用户能够在法式中自定义按键功能,完成按键节制。用来做一个手机拨号系统绰绰不足。
                 1路继电器接口:供用户做短信或德律完成继电器节制,继电器节制负载在220V交换电环境下,3A的电流。
                 蓝牙模块接口:用户经由蓝牙进行连接设备连接,如PC机电脑或智高手机/PPC与GPS模块、GPRS模块进行无线连接,采集数据。

  4、4路LED情况唆使灯:用户能够经由点亮和熄灭4路LED发光管,便当法式调试工作。
  5、八种通信跳线编制:PC与单片机通信:板上的STC89C52单片机芯片能够经由串口完成ISP下载法式,无需额外的编程器。
                         PC与蓝牙通信:经由PC机间接节制和调试蓝牙模块,经由AT指令完成调试。
                         PC与GPS模块通信:经由PC机间接节制和调试GPS模块,PC机上位机测试软件能够看到GPS模块的全数数据。
                         PC与SIM300模块通信:经由PC机间接节制和调试SIM300 GPRS模块,经由AT指令完成调试。
                         蓝牙与GPS通信:经由蓝牙无线连接GPS模块,完成GPS消息无线采集,PC机使用蓝牙适配器或智高手机能够进行配对。
                         蓝牙与GSM通信:经由蓝牙无线连接GSM模块,完成无线节制GSM模块,PC机使用蓝牙适配器或智高手机能够进行配对。
                         单片机与蓝牙:经由单片机与蓝牙模块进行相连,单片机能够把本人的数据经由蓝牙进行无线传输。
                         单片机与SIM300模块通信:经由单片机间接节制SIM300 GPRS模块。 

  6、开放单片机I/O扩展口:单片机40引脚口全数外留,供用户外扩展使用,在单片机两边各放了20个孔,全数与芯片引脚间接相连。

  7、板载话筒、听筒接口:咱们在板子设想了模块的话筒电路接口,用户只需间接焊上麦克风话筒即可摘机进行近程监听,也能够完成语音拨打德律的功能,听筒接口也已预留。

  8、STC12C系列高端CPU,最高频次可达90MHz,片内60KFLASH法式存储器,8K摆布的片内EEROM ,512B-1208B片内RAM,36个IO口。

  9、1个LED唆使灯:一个电源唆使。

  10、ISP接口(用于法式下载、串口监视)。

  11、RS232接口ISP;支撑串口调试。

  12、9v直流电源输入:带电源唆使灯。

产物设想与加工工艺:

  1、斥地板四周添加螺丝定位孔,便当板子的固定。
  2、斥地板PCB板上添加天线定位孔,便当GSM天线间接固定在板子上,而不需要外拖天线。
  3、使用波峰焊工艺,焊点标致,唱工出色。
  4、贴片元件设想与加工工艺,所有电解电容使用高贵的优良钽电容,包管电源不变靠得住。

套装清单:——售价:1000元/套 ( SIMCOM SIM300 GPRS斥地板 ) 如需加配Nokia5110液晶屏,另加20元

  GPS+GPRS斥地板:1块 (板上带有SIMCOM公司的SIM300模块和Gstar GS-89的GPS模块) 

  外接电源:1个

  RS232串口线:1条

  配套光盘:1份

  GSM 公用天线:1个

  GPS 公用天线:1个

  公用天线转接线:1个 (已焊接固定在PCB板上) 

光盘附送相关材料:

  GPRS模块的AT指令集、GPS模块相关手册材料

  外围电路图及斥地板电路道理图

  GPRS模块测试法式(PC机端法式)、GPS模块测试法式(PC机端法式)

  经由电脑发短信的实例法式(含VB源法式代码)

  SIM300经由单片机进行GPRS连接传输数据的例子法式—— Keil C源法式代码 同时附奉上位机VB源法式 本公司全新力作,国内草创!

  新版GSM串口调试助手软件——咱们在2010年6月最新编写的GPRS公用调试对象。

  STC芯片烧写软件

gps上位机
  这是咱们供给的V1.0上位机软件截图,次要功能经由GPRS编制领受GPS模块经纬度消息,能够进行一对多的连接。

  2011年8月咱们对上位机软件进行了更新,新增GPS+GPRS跟踪定位监控系统演示法式—— GPS经纬度数据经由GPRS无线传输到办事器上,并经由Google地图进行切确定位。
  
Google Maps 具有很是多的 API,您能够把持它们在您的网站和使用法式中嵌入功能强大且合用的 Google Maps,并在地图上叠加您本人的数据,对咱们来说,比力感乐趣的是:Google Maps JavaScript API 和 Google Static Maps API 办事。
  Google Maps JavaScript API: 能够使用 JavaScript 在网页中嵌入 Google Map,又一次能够经由多种办事操作地图并添加内容。
  Google Static Maps API:能够在网页或挪动网站上嵌入快速、简单的 Google Maps图片,无需使用JavaScript或载入任何动态网页
  咱们的上位机V1.1版软件次要使用了Google Maps JavaScript API的办事,是一个动态的地图。
google定位软件
经由Google map地图显示定位消息(以二维地图编制显示)

google map
经由Google map地图显示定位消息(以卫星图片编制显示)

  咱们此款GPS车载定位斥地板,使用SIM300 GPRS模块+GS89 GPS模块的方案,能够将GPS经纬度地舆消息经由GPRS无线传输到远端办事器,从而完成汽车跟踪定位的方针。斥地板咱们曾经在V1.0的底子上做了改良和BUG的更新,今朝最新版本为V1.1的硬件版本,已于2011年8月进行了更新,同时,咱们的上位机软件也做了功能上的更新,新版的上位机软件嵌入了Google map地图消息, 能够在软件中间接输入纬度和经度数据,追踪到方针位置,并在Google地图长进行标注和显示。Google地图为大师开放了一个Google map API接口,用户能够参考其细致接口函数,完成各类编制的定斡忠淮桅能,以及路径搜刮功能。比如:咱们能够经由Google map api的一些画线对象来完成车辆活动轨迹的回放与记实,这些都是很是成心义和比力合用的功能。咱们对斥地板在轿车长进行了实测,并且对全过程咱们进行了记实,下面为大师献上浩繁酷照:)

gps跟踪器
咱们先在室内进行测试,留意:在室内测试时,需要将GPS天线放置在窗外。

gps斥地

gps定位
开机后,屏幕显示经纬度消息,并经由GPRS无线传输到办事器上。

gps定位
  上位机右边窗口显示的是领遭到的经纬度数据,右边则是Google map地图进行定位显示,经纬度消息每隔16秒领受一次,这个时间能够在法式中进行设置,从而完成节流流量降低资费的传染感动,当然一般咱们也能够使用GPRS包流量的SIM卡,终究此刻的资费曾经比本来廉价得多了。

奥迪A6L
咱们使用奥迪A6L进行车载测验考试测试,流程为杭州<---->宁波舟山标的目的,进行全程高速的测试。

奥迪A6
奥迪A6L带有GPS导航系统和人机交互系统,便当咱们进行GPS数据的测试,其自带的GPS活络度很是高。

gps定位器
咱们同时也使用外置式的纽曼S999车载导航仪,地图曾经做了全新进级。当前地址地为杭州钱江二桥上,正好有火车迎面开过:)

gps定位器
由于时间又一次早,这时才5点半,所以导航仪显示屏幕为夜间模式,布景图案为黑色,当天亮后,布景图案将切换到白日模式。

gps定位器
由于在车上,所以本次测试咱们使用12V蓄电池为斥地板进行供电,盒中黑色的便是12V蓄电池,拿在手上轻飘飘的。

gps追踪器
咱们连上GSM天线和GPS外置天线,同时打开纽曼导航仪,当前连接卫星颗数为10颗,信号强度也不错。

gps追踪器
咱们用鳄鱼夹连上蓄电池,GPS天线由于有磁性,咱们吸在挡风玻璃下,天线上方要保持没遮挡,包管最好的信号质量。

gps追踪器

gps导航
咱们使用奥迪A6L自带的车载导航(导航软件是奥迪原厂供给的)和纽曼导航仪(使用凯利德导航软件)进行实测。

gps导航

gps导航
图中又一次有咱们预备外行程中测试的GPS小模块,它们具体有TTL电平安平静RS232电平的接口,便当用户使用。

gps模块
图中为咱们设想生产的GS89和GS92 GPS定位模块

gps模块

gps模块

gps模块

a6l
杭甬高速途中的办事区,咱们暂作安眠

gps定位测验考试

gps定位测验考试
这是前去舟山的跨海大桥,一个字:长,一眼望不到边。

gps定位测验考试

gps追踪测验考试

gps追踪测验考试

gps追踪测验考试

gps追踪测验考试

gps追踪测验考试
此刻咱们在岛上,远了望去,能够看到刚才颠末的跨海大桥。

gps追踪测验考试
这是天上飞往各岛之间的另一交通对象,直升飞机,有幸见到,也一路拍下:)

gps追踪测验考试

gps监控
咱们给斥地板装上SIM卡,上电后,斥地板起头工作,液晶屏将及时显示当前经纬度数据,同时咱们与导航仪进行对比,蓝色部门为大海。

gps监控
工作时,唆使灯明灭,暗示法式在跑,全盘工作成功。

gps监控

gps监控
咱们在液晶屏上看到的消息别离为:卫星时间,经纬度消息,海拔高度,能够将其数据与导航仪及时显示的地图进行对比。

gps监控
咱们在车上使用笔记本电脑来编削法式,车上及时调试。

gps车载定位

gps车载定位

gps车载定位
使用Keil软件能够编缉源法式中的方针算计机IP地址,即与办事器进行连接,将经纬度消息传到远端办事器上,改完法式后将STC烧写软件对斥地板芯片进行在线刷写。所有的操作动作必然要快,笔记本的电源撑不了太长时间,所以编程措施咱们没有细致摄影。

gps车载定位

gps卫星定位
该路段限速70公里/小时,咱们使佑杖速活动进行测试。当然是使用定速巡航功能啦:)

gps定位斥地板gps近程传输

gps卫星定位
进入地道后,由于道路不承平安平静车辆波动缘由,所摄影片比力恍惚。

gps卫星定位
咱们此刻接近宁波定海区。

gps卫星定位
能够将液晶显示经纬度数据在Google map长进行定位,然后与导航仪地图所标进行比力。

gps卫星定位

gps卫星定位

gps卫星定位

gps卫星定位
又上高速后,咱们使用110公里/小时的速度定速巡航。能够看到仪表盘两头的设定速度。

串口调试助手
GSM串口调试助手软件 2010年6月24日更新发布 
这是咱们为斥地板特地编写了GSM串口调试助手软件,调试AT指令,测试模块工作更为便当、快速,功能强大。
大师能够从窗体中看到上半部门为出名的串口调试助手软件全数功能,下面咱们特地编写了GSM调试功能,同时支撑SIM300 GRPS模块的调试。


  看了这么多照片后,咱们对测试成果仍是比力对劲的,包罗搜星速度,定位精度,搜星速度比咱们的HTC手机又一次要快:)好了,下面咱们来看一下咱们为斥地板所供给的其它相关材料。 

gprs软件
这是咱们供给的GPRS上位机VB DEMO法式。

这是咱们在2008年10期《无线电》杂志上登载的常用GSM模块引见文章,大师也能够间接翻阅《无线电》杂志。sim300

以下是咱们在2010年7月《无线电》杂志登载了咱们GPS斥地板的文章,有乐趣的伴侣也能够间接参阅《无线电》杂志,新华书店均有出售。无线电

SIM300模块概述:

  SIM300是一款体积玲珑、采用板对板连接器的三频/四频GSM/GPRS模块。SIM300机能优良,可遍及使用于无线公话、商话、接入台等WLL使用,车载使用、近程抄表、平安监控、遥控遥测等M2M(机械对机械)使用,以及手持设备等使用范畴。可供给客户化人机界面和键盘/LCD接口,内嵌TCP/IP和谈栈。

根底特点:

  三频GSM/GPRS 900/ 1800/ 1900 MHz 或四频GSM/GPRS 850/ 900/ 1800/ 1900 MHZ
  GPRS (class 10/8) 尺度
  GPRS(class B)
  满足GSM(2/2+)尺度
  –Class 4(2W@850/900MHz)
  –Class 1 (1W@1800/1900MHz)
  尺寸:40 mmx33 mmx2.85mm 分量:8g
  AT号令(GSM07.07,07.05以及SIMcom 扩展AT号令集)
  SIM Application toolkit
  工作电压范畴:3.4V~4.5V 低功耗
  一般工作温度: -20°C to +55°C
  受限工作温度:-30°C to -20°C和 +55°C to +80°C
  存储温度:-40°C to +85°C

sim300测试
这是TC35模块经由电脑联机,进行测试的DEMO法式,由于AT指令和SIM300模块兼容,所以咱们也能拿来使用。

sim300中文短信

这是模块DEMO测试法式,咱们能够用来读取模块预存的各类出厂消息,以及发送中文短信的实例使用。 间接点击图片放大傍观。

sim300英文短信

这是模块DEMO测试法式,咱们能够用来读取模块预存的各类出厂消息,以及发送英文短信的实例使用。 间接点击图片放大傍观。

sim300测试法式
另一款模块测试法式,这个法式能够完成拨号操作,同时及时显示模块操作的各条AT指令,上图为连接模块初始化成功的反馈消息 “OK”。

sim300收发短信 另一款短信发送领受软件。

下面的GPS模块的数据和谈材料:

格局 NMEA0183 V3.01: GPGGA(1 次/1 秒)、GPGSA(1 次/5 秒)、
GPGSV(1 次/5 秒)、GPRMC(1 次/1 秒)、GPVTG(1 次/1 秒)、
(GLL,或选用 MTK NMEA 指令格局)。

下面是调试模组用串口监控到的数据:

无卫星情况:

$GPGGA,000355.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*44
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000355.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*79
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000356.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*47
$GPRMC,000356.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7A
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000357.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*46
$GPRMC,000357.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7B
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000358.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*49
$GPRMC,000358.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*74
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000359.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*48
$GPRMC,000359.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*75
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000400.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*43
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000400.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7E
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000401.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*42
$GPRMC,000401.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7F
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000402.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*41
$GPRMC,000402.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7C
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000403.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*40
$GPRMC,000403.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7D
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000404.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*47
$GPRMC,000404.026,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7A
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000405.026,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*46
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

有卫星情况:

$GPGGA,090113.000,3958.2847,N,11616.6454,E,1,8,1.00,67.6,M,-6.7,M,,*78
$GPRMC,090113.000,A,3958.2847,N,11616.6454,E,0.00,0.00,080110,,,A*60
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090114.000,3958.2847,N,11616.6456,E,1,8,1.00,67.7,M,-6.7,M,,*7C
$GPRMC,090114.000,A,3958.2847,N,11616.6456,E,0.00,0.00,080110,,,A*65
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090115.000,3958.2846,N,11616.6456,E,1,8,1.00,67.7,M,-6.7,M,,*7C
$GPRMC,090115.000,A,3958.2846,N,11616.6456,E,0.00,0.00,080110,,,A*65
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090116.000,3958.2846,N,11616.6456,E,1,8,1.00,67.8,M,-6.7,M,,*70
$GPRMC,090116.000,A,3958.2846,N,11616.6456,E,0.00,0.00,080110,,,A*66
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090117.000,3958.2845,N,11616.6457,E,1,8,1.00,67.8,M,-6.7,M,,*73
$GPGSA,A,3,29,15,10,18,09,21,24,27,,,,,1.28,1.00,0.79*08
$GPGSV,3,1,10,24,78,302,38,15,77,207,42,29,36,238,48,10,33,073,24*76
$GPGSV,3,2,10,21,29,310,39,08,22,054,,18,15,276,42,27,14,167,36*7D
$GPGSV,3,3,10,09,05,175,35,40,,,*45
$GPRMC,090117.000,A,3958.2845,N,11616.6457,E,0.00,0.00,080110,,,A*65
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090118.000,3958.2846,N,11616.6457,E,1,8,1.00,67.8,M,-6.7,M,,*7F
$GPRMC,090118.000,A,3958.2846,N,11616.6457,E,0.00,0.00,080110,,,A*69
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090119.000,3958.2846,N,11616.6458,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*7C
$GPRMC,090119.000,A,3958.2846,N,11616.6458,E,0.00,0.00,080110,,,A*67
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090120.000,3958.2847,N,11616.6459,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*76
$GPRMC,090120.000,A,3958.2847,N,11616.6459,E,0.00,0.00,080110,,,A*6D
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090121.000,3958.2847,N,11616.6460,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*7D
$GPRMC,090121.000,A,3958.2847,N,11616.6460,E,0.00,0.00,080110,,,A*66
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090122.000,3958.2847,N,11616.6461,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*7F
$GPGSA,A,3,29,15,10,18,09,21,24,08,27,,,,1.14,0.85,0.77*0D
$GPGSV,3,1,10,24,78,302,38,15,77,207,42,29,36,238,48,10,33,073,22*70
$GPGSV,3,2,10,21,29,310,39,08,22,054,21,18,15,276,42,27,14,167,36*7E
$GPGSV,3,3,10,09,05,175,35,43,,,*46
$GPRMC,090122.000,A,3958.2847,N,11616.6461,E,0.00,0.00,080110,,,A*64
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D
$GPGGA,090123.000,3958.2848,N,11616.6462,E,1,9,0.85,67.8,M,-6.7,M,,*72
$GPRMC,090123.000,A,3958.2848,N,11616.6462,E,0.00,0.00,080110,,,A*69
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3D

GPS数据格局定义为(以数据手册为准):

GPS 数据格局
GPRMC(建议使用最小GPS数据格局)

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 
1) 尺度定位时间(UTC time)格局:不时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。 
2) 定位情况,A = 数据可用,V = 数据不成用。 
3) 纬度,格局:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。 
4) 纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。 
5) 经度,格局:度度分分.分分分分。
6) 经度区分,东(E)半球或西(W)半球。 
7) 相对位移速度, 0.0 至 1851.8 knots 
8) 相对位移标的目的,000.0 至 359.9度。现实值。 
9) 日期,格局:日日月月年年(ddmmyy)。 
10) 磁极变量,000.0 至180.0。 
11) 度数。 
12) Checksum.(反省位)

GPGSV(所示卫星格局)

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 
1) 天空中收到讯号的卫星总数。 
2) 定位的卫星总数。 
3) 天空中的卫星总数,00 至 12。
4) 卫星编号, 01 至 32。 
5) 卫星仰角, OO 至 90 度。 
6) 卫星方位角, OOO 至 359 度。现实值。 
7) 讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未领遭到讯号。 
8) Checksum.(反省位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个体卫星会反复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星消息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

GPGSA(GPS精度指针及使用卫星格局) 
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

1)模式 2:M = 手动, A = 主动。 
2)模式 1:定位型式 1 = 不决位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 
3) PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可领受12颗卫星消息。
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 
5) HDOP-程度精度稀释 0.5 to 99.9. 
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 
7) Checksum.(反省位).

GPS固定命据输出语句($GPGGA) 
这是一帧GPS定位的次要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例申明$GPGGA语句各部门的含义。例1是用GN-77N和笔者斥地的软硬件接口,在笔者地址地领遭到的$GPGGA语句的内容。
例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65 
其尺度格局为:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF) 
各部门所对应的含义为: 
(1)定位UTC时间:05时09分01秒 
(2)纬度(格局ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分); 
(3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分; 
(4)经度(格局dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分); 
(5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分; 
(6)质量因子(0=没有定位,1=及时GPS,2=差分GPS):1=及时GPS; 
(7)可使用的卫星数(0~8):可使用的卫星数=07; 
(8)程度精度因子(1.0~99.9);程度精度因子=1.4; 
(9)天线高程(海平面,-9999.9~99999.9,单元:m);天线高程=76.2m); 
(10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单元:m):-7.0m; 
(11)差分GPS数据春秋,及时GPS时无:无; 
(12)差分基准站号(0000~1023),及时GPS时无:无; 
*总和校验域; 
hh 总和校验数:65 
(CR)(LF)回车,换行。

b.可视卫星情况输出语句($GPGSV) 
例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78 
尺度格局: $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF) 
各部门含义为: 
(1)总的GSV语句电文数;2;
(2)当前GSV语句号:1; 
(3)可视卫星总数:08; 
(4)卫星号:06; 
(5)仰角(00~90度):33度; 
(6)方位角(000~359度):240度; 
(7)信噪比(00~99dB):45dB(后面顺次为第10,16,17号卫星的消息); 
*总和校验域; 
hh 总和校验数:78; 
(CR)(LF)回车,换行。 
注:每条语句最多包罗四颗卫星的消息,每颗卫星的消息有四个数据项,即: 
(4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。

  单片机与GPS模块进行通信,由单片机进行GPS数据和谈解析并经由显示屏显示是能够完成的。此刻,咱们再来一路看一下若何用电脑PC来查看GPS数据,从而实此刻电脑端及时观测GPS数据。下图是咱们打开GPS上位机软件后的界面,咱们将GPS斥地板经由串口线与PC机的RS232串口相连,留意板上的串口通信跳线要设置成PC—GPS模式。然后在软件中设置好COM口通信序号就能够了,对于没有RS232串口的台式机或笔记本电脑,咱们能够使用USB转RS232的转接线来进行测验考试。从软件界面中,咱们能够看到窗体中已将GPS数据各个字段内容进行了直观地显示,如时间、日期、经度、纬度、信号质量等等。软件界面右侧将会显示咱们已连接的卫星数据和信号强度。 

gps

  当咱们打开GPS斥地板的电源后,颠末一段时间,咱们就能够收到卫星数据了,如下图所示,PC机收到GPS模块发出的原始数据将显示在“Received Data”窗口中,同时,软件将主动解析这些复杂的数据,进行直观、抽象的图形化显示。咱们能够看到,刚有信号时,软件窗口中各字段显示框中曾经及时显示了GPS数据的的消息了。 

gps

  看到这里,相信大师曾经能够大白咱们是若何把持GPS学问与单片机技术相连系来完成GPS定位了,读者伴侣也不妨本人出手,编写一个GPS使用的相关法式,按照本人的需要做一个小测验考试。当然,读者伴侣又一次能够经由网站或电子@一下与咱们一路交换进修。

下面咱们来看一下GPS+GPRS斥地板的一些硬件本钱特写:gprs+gps


这是GPS外置天线的SMA公用接口。


诺基亚Nokia 5110液晶显示屏接口,能够便当联系市场上最为常用的Nokia5110液晶显示屏,能够任何英文、数字、中文和图形等任何消息。


板载蓝牙模块,咱们供给了丰盛配对跳线模式,能够将板上的数据经由蓝牙进行无线传输。


4路DS18B20温度传感器接口,能够完成4路温度采集并经由蓝牙或GPRS通信编制传给上位机。


这是蓝牙模块IO口,咱们此刻都接了LED唆使灯,用户能够连接也能够不连,一般不做使用,如需察看IO口电平,能够将其焊上。


4路LED唆使灯供用户使用。


这是串口设置跳线,便当咱们设置PC机、单片机、GSM模块、蓝牙模块四者之间进行两两通信。


核心电源办理IC-29302,强大的钽电容,包管了GSM模块不变靠得住的4.2V电源。


板载继电器,能够完成220V交换电的开关节制,最大电流为3A。蜂鸣器间接由单片机I/O口进行节制,便当法式调试。
蓝色接口为继电器的公共端和常初步,完成弱电节制强电。


GPS核心模块:Gstar GS-89


SIM300核心GSM模块,完成GPRS功能。


板载话筒、听筒接口,用户只需间接将麦克风、喇叭和PCB焊进行连接即可。


优良SIM卡插座,打开卡座,插入GSM手机SIM卡即可。


独创的4*4矩阵键盘,能够完成手机各类按键功能的定义。


KinCony 为我公司使用的注册商标或商标。


    SMA天线接口,咱们只需将GSM天线间接拧上即可,而此刻市场上大部门隔辟板都需要将天线和天线转接线拖着,很容易拉坏GSM模块上面的天线扣,其实软弱。镀金的GSM SMA天线座,包管了接触优良性。


与PC电脑连接的RS232串口,串口引脚序号能够从插座上看到。

这是斥地板插上Nokia5110液晶屏后的样子,很Cool吧!以下是咱们插上Nokia5110液晶屏进行单片机节制测试画画全过程:

gprs斥地板 gprs斥地板
   
sim300斥地板 sim300斥地板

附带的Keil完整工程包源法式,编码规范,中文正文细致,能够提高二次斥地效率。sim300斥地板

sim300斥地板

SIM300斥地板测验考试流程

    1、PC和SIM300的通信
    连接好串口线和电源线,跳线位置为GSM-PC通信。打开GSM串口调试对象,如下图: 
gsm调试 

    在斥地板上插入SIM卡,打开电源,此时GSM模块的旁边的唆使灯会明灭,暗示模块开机成功,等待模块联网(大约10S,按照信号环境而定),接上去就能够调试模块了。 
    点击GSM调试公用选项卡中的各个按钮,即可在显示区看到响应的前去值。或者在发送区手动输入AT指令,也可在显示区看到前去成果(细致指令能够参考AT指令申明)。 
    PC和SIM300通信可完成GPRS上网功能。调试方式如下: 
    若是你的电脑是外网IP,能够间接在上述的串口调试对象的方针地址栏填写本机IP地址,然后点击连接GPRS按钮等待软件领受区收到响应的前去值即可,接上去再打开一个端口监听软件来监听你发送到IP地址的端口消息(如下图:)

gprs软件

    若是是内网IP,需要在路由器上设置转发法例,具体如下: 
    起首登岸路由器节制界面: 
路由器

路由转发
在右边的选项当选择“转发法例”,再点"虚拟办事器" , 将出现如下的界面:

虚拟办事器

端口转发
点“添加新条目”

IP转发

GRPS
    "办事端标语" 为你独有端标语,能够经由外网与你通信的端口
    "IP 地址" 为你用的内部IP 便是路由器分派给你的IP ,
    "和谈" TCP UDP ALL ,你要使用端口上的和谈 
    "情况" 生效,失效只需生效才能使用 
    常用办事器端标语, 这里有良多,你能够不消选,,是做保举使用的办事器 
    法式中咱们设置的端标语为1001,IP地址为192.168.1.102,其他为默认,更改完保留退出。
虚拟办事器
    打开SIM300 GPRS客户端连接法式,接上去就能够在串口软件GPRS调试窗口中输入要发送的消息,点击“发送数据”按钮就会在端口监听软件中收到刚才你发出的动静了。 

    2、MCU和PC连接 
    此措施用来下载测试代码到单片机,以便完成下面的单片机和SIM300测试做预备,起首打开STC下载软件,调入编译好的.HEX文件,点击下载,在让单片机冷启动,带法式下载完成即可。 

    3、MCU和SIM300连接 
    在完成上一个措施后,对单片机从头上电,就进入了单片机测试代码的运转阶段,测试代码次要完成为肆意德律的接听和拨打以及GPRS动静的发送等功能,并采用NOKIA的5110显示屏作为显示。起首打开电源,全盘一般将在LCD上出现“杭州澳门新濠天地”的字样,并且蜂鸣器会发出一声响,然后需等待模块预备好,提示音也是蜂鸣器,接上去模块起头搜刮收集,此时LCD上显示为“searching--à”字样,在入网成功后也将出现蜂鸣器的响声提示,此时屏幕大将出现收集办事商消息以及本地的手机信号的强度条,接上去就能够进行测试操作了,4*4键盘的定义为,完全模仿手机气概:

1 2 3 德律呼出
4 5 6 德律挂断
7 8 9 GPRS连接
* 0 # 退格/接听
键盘分布表:键盘布局完全合适手机气概

肆意德律呼叫测试: 
    在4*4键盘上输入需要拨打的号码,能够使用退格键来删除输错的号码,号码输入完毕后按下德律呼叫键,将对你输入的德律号码进行呼叫操作。LCD上显示为CALL--------à ,若是想撤销该呼叫,可按下德律挂断按键。 

肆意德律接听测试: 
    用一个手机或者德律拨打斥地板上的SIM卡的号码,等待拨通,斥地板上的LCD将显示CALL----------并且蜂鸣器会发出振铃提示。若是需要接听,按下退格\接听按键就能够完成,按下德律挂断则断开此次呼叫。 

GPRS连接和消息发送测试: 
    测试代码用一个按钮完成这些操作,过程为设置GPRS参数,连接GPRS,设置的IP地址发送特定的消息,完成这些操作后,主动断开GPRS连接。起首应编削代码中的外网IP地址,从头下载代码到单片机,测试前打初步口监听软件,待斥地板开机、入网后,按下GPRS连接,LCD屏幕上出现connect gprs...接着出现gprs ok然后出现gprs sending..最后出现gprs send ok,这是在监听软件商将出现“Welcome to HANGZHOU KinCony ELECTRONICS!”暗示GPRS测试成功。

GPS+GPRS斥地测验考试平台(GS89模块+SIM300模块+BLUETOOTH模块)使用方式如下:

  1. 全体概述

    此套斥地板由51单片机与多功能模块构成,包含GSM模块(具有GPRS功能)、GPS模块、蓝牙模块等现轻贱行模块。使用时,各模块按照需要可自由搭配,满足不合要求,功能强大,操作简单,实为外设斥地的不错选择。可完成PC与单片机,PC与GPS,PC与SIM300,PC与蓝牙,蓝牙与GPS,蓝牙与GSM,单片机与蓝牙,单片机与GPS,单片机与SIM300之间的通信测验考试。

  1. 各功能模块间测验考试
    PC-MCU:这个测验考试是电脑与单片机经由串口进行通信,由于咱们使用STC系列单片机,所以能够串口下载。
    PC-BT:电脑与蓝牙模块之间通信,默认波特率为9600,蓝牙模块的部门AT指令表如下:
    测试指令
指令

响应

参数

AT

OK

设置/查问波特率

指令

响应

参数

AT+BAUD=<Para1>

OK

Para1:波特率(1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600、1382400)

默认:9600

AT+BAUD?

OK
+BAUD:<Para1>

设置暗码

指令

响应

参数

AT+PASSWORD=<Para1>

OK

Para1:暗码

默认:1234

AT+PASSWORD?

OK
+PASSWORD:<Para1>

设置/查问名称

指令

响应

参数

AT+NAME=<Para1>

OK

Para1:设备名称

默认:

AT+NAME?

OK
+NAME:<Para1>


    PC-GPS:电脑与GPS模块的通信,默认波特率为4800,模块在工作环境一般后,串口主动会有定位消息输出(若是在没有搜刮到卫星之前,定位数据为默认的或者为之前回忆的数据),今朝临时不能对模块进行设置(与模块相关,例如要更改模块模特率,则要刷模块内部软件,建议使用默认的波特率)。

输出数据格局能够查看相关文档,或者去www.agpgames.com网站查找,这里不再赘述。
       PC-GSM:起首将串口线和电源线连接好,跳线跳至PC-GSM,打开串口软件,波特率默认为9600,上电,按IGT健启动(模块启动键,若是单片机在板子上,法式会主动开机,就无需按此键),待模块唆使灯隔2秒明灭一次,即可手动发送AT指令。

AT //握手 
AT //前去值,有时前去OO或OK,用ATE指令或ATV指令改正,详 见AT指令手册 
OK
ATI //显示模块名称和版本消息 
ATI
SIM300A R11.0

OK
AT+CGMI //显示模块的制造商 
AT+CGMI
SIMCOM_Ltd

OK
ATE1 //设置指令的回显编制 
ATE1

OK
ATV1 //设置模块的响应格局 
ATV1

OK
AT+IPR //查问波特率,也可设定波特率 
AT+IPR
+IPR: 9600 //当前波特率,具体有所不合

OK
AT+CPIN //可查问SIM卡情况 
AT+CPIN
+CPIN: READY

OK
AT+CSQ= //查问当前信号强度 
AT+CSQ=
+CSQ: 28,0 //现实环境有所不合

OK
AT+COPS //查问当前运营商消息 
AT+COPS
+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE" //按照收集环境而定

OK
以上为根底设置指令,在模块初始化过程中,按照现实使用进行不合设置和查问,精确无误后,就能够起头收发消息,拨打德律或者连接GPRS了。 

为了便当测试,咱们曾经将相关的一些AT指令集成在此上位机软件里面,只需点击按钮,就能够看到模块的前去值。
    BT-GPS:蓝牙与GPS模块通信,板子跳线为BT-GPS,电脑上插一个蓝牙适配器(代价很廉价的,需要的能够去咱们网店http://kincony.taobao.com上采办),多么板载蓝牙与电脑上的蓝牙适配器建立连接,GPS数据经蓝牙传送到电脑。需要留意的是波特率,若是GPS模块与蓝牙模块波特率不分歧,会出现乱码。在使用蓝牙适配器时,先建立连接,然后将蓝牙设置为虚拟串口,例如虚拟串口为COM8,然后打开串口调试助手,选择COM8,波特率分歧,多么就能够了。板载蓝牙与电脑上的蓝牙适配器建立连接,GPS数据经蓝牙传送到电脑。插好蓝牙后,在任务栏右下角蓝牙图标右击,选添加Bluetooth 设备带领,然后按照如下过程操作。



搜刮完成后点完成。

需要留意的是波特率,若是GPS模块与蓝牙模块波特率不分歧,会出现乱码。在使用蓝牙适配器时,先建立连接,然后将蓝牙设置为虚拟串口,这里咱们使用虚拟串口COM13(传出端口),然后打开串口调试助手,选择COM13,波特率分歧,多么就能够通信了。

    BT-GSM:蓝牙与GSM模块通信,跳线为BT-GSM,同GPS测验考试一样,蓝牙的传染感动仍然是作为虚拟串口,然后打开串口调试助手,就能够发送AT指令了。
     GPS+GPRS测验考试:此时跳线为MCU-GSM,道理便是单片机截取串口2送来的GPS数据,再由串口1经由GSM模块的GPRS功能转发出去。连接好串口线和电源线,打开GSM串口调试对象,如下图

点击GSM调试公用选项卡中的各个按钮,即可在显示区看到响应的前去值。
或者在发送区手动输入AT指令,也可在显示区看到前去成果。

     MCU和SIM300通信:MCU和SIM300通信可完成GPRS上网,短信节制,拨打德律等功能。
若是是外网IP,在法式中编削IP和端标语后,将法式下载到单片机,打开SIM300 GPRS客户端连接法式对收集监听,打开串口软件,在GPRS功能测试区,设置好外网IP,地址类型,端标语,点主动连接并发送,即可将数据框中的内容发送出去,经由SIM300 GPRS客户端连接法式就能够看到发出的内容。
    若是是内网IP,需要在设置转发法例,具体如下:
打开IE输入http://192.168.1.1/ 再按回车用户名与暗码默认是admin,打开页面如下 

点"转发法例" , 再点"虚拟办事器" ,若是没有设置为空 

点“添加新条目”, 

"办事端标语" 为你独有端标语,能够经由外网与你通信的端口 
"IP 地址" 为你用的内部IP 便是路由器分派给你的IP ,
"和谈" TCP UDP ALL ,你要使用端口上的和谈 
"情况" 生效,失效只需生效才能使用 
常用办事器端标语, 这里有良多,你能够不消选,,是做保举使用的办事器 
法式中咱们设置的端标语为1001,IP地址为192.168.1.102,其他为默认, 
更改完保留退出。 
打开SIM300 GPRS客户端连接法式

这时就能够察看到板子发过来的数据了。

模块相关配件引见:

sim300
SIM300 GPRS模块:80元/个

simcom插座
SIMCOM优良工业模块公用模块坐,双排立式公坐,合用于SIMCOM公司SIM300系列工业模块的板对板连接

天线转接线
SIM300公用天线转接线 10元一根 村田头转成SMA接口,次要用于SIM模块和GSM天线的连接。是每个SIMCOM模块必备的产物.

GSM天线
GSM小天线(SMA接口) 10元一个

sim
这是SIM卡座 5元一个

lm2941

    LM2941CS 7元一片 它是开关型可调高机能微波电路公用稳压芯片,上图中最右边的第一脚是电压调整端,供给1.28V的基准电压,能够经由外围两个电阻的分压比能矫捷改变输出电压,第二脚是节制端,高电日常普通封闭电源模块,低电日常普通模块一般工作,第三脚是地,第四脚是电源输入端,第五脚是电压输出端,例如SIM300抱负工作电压是4.2V。

GPS产物相关配件:

gps模块
MTK芯片 32通道 高领受和跟踪活络度, 30pin脚,贴片编制, 25.4*25.4 尺寸 售价:120元/个

    GStar-89m-J是一个高效能、低耗电的智能型卫星领受模块或称做卫星领受引擎,它采用联发科技公司所设想的32通道定位领受芯片,是一个完整的卫星定位领受器具有全方斡忠淮桅能,能满足专业定位的严酷要求与小我消费需求。

产物申明

名称

次要参数

芯片组

MTK 3329

活络度

-164DB

功耗 

搜刮时: 35mA

定位后: 25 mA

外观尺寸

25.4(长) x25.4(宽) x3(高) mm

分量

7克

操作溫度

摄氏 –40°C ---- +85°C

储存溫度

摄氏 –40°C ---- +125°C

工作电压

3.3 –5.5V(VDC)

卫星通道

32

定位材料更新

一秒

定位时间(平均值)

热启动:1 秒

暖启动:33 秒

冷启动: 36秒

定位精度

位置: 10米圆周誤差(CEP)

速度: 0.1米/秒

时间:1 微秒

使用范畴

海拔高度: 小于18000 米

速度: 小于 515米/秒

输出格局

TTL

数据输出(nmea0183)

GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG,GPGLL可选.

地球坐标系

WGS84

传输速度

4800,9600,38400可选

天线连接编制

外接天线

备用电池

模块连接编制

贴片 30pin脚 (两边各15pin脚)

m-89模块

m-89

gps天线

采用环保材料,高机能线材,领受活络度极高,带磁铁,能够吸在车顶,线长3米! 售价:25元/条

gps天线测试演讲

1、概述

    GPS领受天线的传染感动,是将卫星来的无线电信号的电磁波能量变换成领受机电子器件可摄取使用的电源。我司的GPS天线是由陶瓷天线体和有源放大器构成。采用塑胶外壳封装,具有防水防潮的特点,该产物体积玲珑,天线底部装有磁铁,安装使用便当。

2、产物外观

外型尺寸Size 48*37*15 固定编制Mounting 磁性Magnetic
分量Weight <110(克)gram 连接器型号Connector 直头
外壳颜色Color 黑Black 电缆Cable RG174
3meters

3、工作前提

    温度Temperature:-40℃~+85℃
    湿度Humidity:95﹪~100﹪

4、储藏前提

    温度Temperature:-40℃~+85℃
    湿度Humidity: 95﹪~100﹪

5、天线特征

NO

名目(Item)

特征(Specifications)

PostEnvironmental Tolerance(境试验后答应附加误差)

1

领受频次范畴(MHz)
Range of Receiving Frequency

1575.42±1.1

±2.5MHz

2

核心频次(30*30m㎡蔽时)
Center Frequency(MHz)
(with 30mmSpuareGND plane)

1575.42

±3.0

3

带宽Band Width(MHz)
(Retum Loss≤-10dB)

≥10

±0.5MHz

4

驻波比V.S.W.R(in Center Frequency)

≤1.5

±0.5

5

增益Gain (Zenith)(dBi typ)
(with 70mmSquare GND plane)

4.5

±0.5

6

轴比Axial Ratio
(with 70mm Square GND plan)

3.0dB

±0.2

7

偏振编制Polarization

右旋圆极化

Right-Handed Circular

----

8

特征阻抗Impedance(Ω)

50

----

9

频次温度系数(ppm/℃)
Frequency Temperature Coefficient

0±10

----

 

核心频次Center Frequency 1575.42MHz±3 MHz
放大器增益LNA Gain(Without cable) 28dB Typica(可选)
噪声系数Noise Figure 1.5dB
输出电压驻波比V.S.W.R <2.0
直流电压DC Voltage 3V、5V、 3V to 5V或其他
直流电流DC current 5mA、10mAMax
分量Weight <110(克)gram
外型尺寸Size 48x37x15mm
电缆Cable RG1745meters或3meters
连接器型号Connector MCX
固定编制Mounting 磁性Magnetic base/粘贴stiking
外壳颜色Housing 黑Black
工作温度Working Temp -40℃~+85℃
振动Vibration Sine sweep 1g(0-p)10~50~10Hz each axis
湿度Humidity Humidity95%~100%RH
防水Weatherproof 100%Waterproof

 

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