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KC-105 电机驱动模块

     KC-105 电机驱动模块 集成为多种常用电机,包罗步进电机,直流电机,舵机三品种型,每种电机均有2个。板子硬件布局紧凑,各自独立,硬件驱动电路设想合理,驱动接口简单了然,是斥地电机节制法式不错的选择。

KC-105 电机驱动模块 板载硬件本钱如下:

    1、步进电机 选用24BYJ48微型电机,此种电机乐音小,温升低,分量轻,各方面机能均达到或逾越国度尺度。驱动编制为四相八拍一个周期,电路由74HC04与ULN2803构成,驱动才能强,无需外围电路,为提高驱动才能,咱们供给了宽范畴电压选择接口。在设想时,咱们绘制了清晰的刻度盘,给你的进修带来更直观的感应传染。

    2、直流电机 选用SCRF-300型电机,此种电机使用遍及,常用于一些视听设备,小家电,玩具等等,如磁带录音机,电动剃须刀,电动牙刷等电路方面设想了正反转节制电路,让你也玩转直流电机。

    3、舵机 舵机的节制信号是PWM信号,把持占空比的变化改变舵机的位置,引脚为三端VCC,CTRL,GND,使用单片机可间接驱动。可配一字型、圆型转盘,尺度脉冲输入。

    舵机参数:
    工作电压:4.8V-6V
    电流:10 mA(静态)
    力矩:3kg/cm
    外型尺寸:41×42×20 mm
    分量:48g

    KC-105 电机驱动模块 标配为三种电机,每种两个,如客户需要定制电机安装个数,能够和咱们联系,咱们能够按您现实需要的个数来配,具体代价请联系咱们确定。

以下图片能够点击放大傍观   

电机驱动 电机驱动
KC-105 电机驱动模块 无视图 KC-105 电机驱动模块 侧视图
电机驱动 电机驱动
步进电机、直流电机刻度清晰可见 步进电机、直流电机刻度清晰可见
电机驱动 电机驱动
   
电机驱动 电机驱动
各类类型的电机,接口俱全 这是背面的电机安装照片
舵机 舵机节制
KC-101 最小系统板与KC-105电机模块相连,完成各类电机节制测验考试 51单片机节制直流电机正反转的霎时测验考试照片-1
直流电机正反转 单片机节制直流电机
51单片机节制直流电机正反转的霎时测验考试照片-2 静止情况时的直流电机-1
直流电机驱动 舵机节制
静止情况时的直流电机-2 静止情况时的直流电机-3
舵机正反转节制 舵机
KC-101 最小系统板与KC-105电机模块相连,完成舵机正反转节制测验考试 这是咱们所使用的舵机 工作电压:4.8V-6V 可与单片机间接相连

KC-105 电机驱动模块接口申明:

    J1:模块板VCC供电端。
    J2:模块板GND接地端。
    J3:1号步进电机节制端四条相线,与单片机间接相连。
    J4:2号步进电机节制端四条相线,与单片机间接相连。
    J5:1号步进电机接口,与步进电机线缆相连。
    J6:2号步进电机接口,与步进电机线缆相连。
    J7:1号直流电机节制接口,与单片机间接相连,用来节制直流电机的正反转。
    J13:2号直流电机节制接口,与单片机间接相连,用来节制直流电机的正反转。
    J8:舵机信号线接口,与单片机相连。
    J9:舵机信号线接口,与舵机信号线相连。
    J11:舵机信号线接口,与单片机相连。
    J12:舵机信号线接口,与舵机信号线相连。

    KC-105 电机驱动模块 咱们可认为用户供给成品板和散件供用户自行焊接和拆卸。
KC-105 电机驱动模块 元件分布申明:
电机驱动

咱们专为KC系列单片机模块编写了配套书本教材,《C51单片机高效入门》第2版已由机械工业出书社出书发行,以下是书本材料:

c51单片机高效入门     单片机入门底子实例:后面几章讲的都是理论学问内容,由于单片机是一门实践性很是强的学科,即便您有再多的理论底子,也必需经由较多的实践操作才能真正学好这门技术。因而,在这部门章节中,咱们将为读者伴侣先引入一系列具风趣味性,简单易懂的底子测验考试实例,如点亮一个发光管,流水灯节制,按键、蜂鸣器、数码管、继电器的操作和使用,串行通信等。在此,咱们临时不求技术深,只求让大师大白单片机到底是若何来完成咱们所需要的特定功能的,咱们又是若何经由软件的法式来最终从硬件功能上反映出来。
    单片机高级使用实例:熟悉了后面咱们引见的底子实例,想必读者伴侣曾经对单片机有了必然的程度的认识,晓得本人完成怎样样的功能,该当写怎样样的法式。在这部门内容中,咱们将为读者伴侣做一些单片机高级使用实例的引见,让您从单片机学问进修的程度升华到产物斥地的程度。有液晶显示,步进电机节制,I2C总线道理,数字温度传感器使用,无线通信节制,多功能器件X25045/5045的使用,红外线遥控的软件解码,模—数转换器使用实例,DS1302时钟芯片的使用等。相信,看完这部门内容,相信您曾经跨入了单片机世界的大门,并具有初步的产物斥地才能了,剩下的是靠时间来堆集实践经验了,相信只需阐扬您的想象,必然能够将单片机阐扬出它更大的潜力。
第11章新型单片机外扩展模块317
11-1 KC101 51/AVR单片机最小系统核心板317
11-2 KC102 单片机显示板模块321
11-3 KC103 单片机键盘板模块330
11-4 KC104 模数/数模转换模块339
11-5 KC105 电动机驱动模块348
11-6 KC106 单片机总线模块352
11-7 KC201 FM立体声收音模块363
11-8 KC202 电视信号领受模块379

单片机 舵机

    这是咱们的“KC-105 电机驱动模块”的操作演示视频录像,大师能够点击下载视频文件进行傍观,视频中咱们引见了斥地板的硬件和软件材料的环境以及初度使用的使用实例。留意,为了达到较好的显示成果,请全屏播放进行傍观

-->>下载高质量视频文件 http://www.agpgames.com/module/kc105/kc105.rar



点击上面窗口进行在线播放,双击进行全屏傍观

模块相关布景学问引见:

舵机工作道理:

    舵机主如果由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作道理是由领受机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断动弹标的目的,再驱动无核心马达起头动弹,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断能否曾经达到定位。位置检测器其实便是可变电阻,当舵机动弹时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知动弹的角度。一般的伺服马达是将细铜线环抱纠缠在三极转子上,当电流流经线圈时便会发生磁场,与转子外围的磁铁发生排斥传染感动,进而发生动弹的传染感动力。根据物理学道理,物体的动弹惯量与质量成反比,因而要动弹质量愈大的物体,所需的传染感动力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线环抱纠缠成极薄的中空圆柱体,构成一个分量极轻的五极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这便是无核心马达。为了适合不合的工作环境,有防水及防尘设想的舵机;并且因应不合的负载需求,舵机的齿轮有塑胶及金属之区分,金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型,具有齿轮不会因负载过大而崩牙的长处。较高级的舵机缘安装滚珠轴承,使得动弹时能更轻快精确。滚珠轴承有一颗及二颗的区别,当然是二颗的比力好。
舵机是一种位置伺服的驱动器,合用于那些需要角度不竭变化并能够保持的节制系统。工作时,节制信号由领受机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,发生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比力,获得电压差输出。较后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速必然时,经由级联减速齿轮带动电位器扭转,使得电压差为0,电机遏制动弹。

节制脉冲固定周期为20ms,当送出以下正脉冲宽度时,能够获得不合的节制成果:

    1、正脉冲宽度为 1ms 时,舵机缘反转(逆时针)。
    2、正脉冲宽度为 2ms 时,舵机缘正转(顺时针)。
    3、正脉冲宽度为 1.5ms 时,舵机缘回到中点。
步进电机的工作道理请看咱们的教材书本后面章节引见。

直流电机工作道理:


    直流电动机是依托直流工作电压运转的电动机,遍及使用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等构成,定子磁极采用永磁体(长久磁钢),有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其布局形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电大都为圆筒型磁体,而电动对象及汽车用电器中使用的电动机大都采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成,较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机大都为3槽,较前辈的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组),其各接头别离焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件,具有导电与耐磨两种机能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
录放机中使用的永磁式直流电动机,采用电子稳速电路或离心式稳速安装。

J7和J13为直流电机与单片机的接口,VCC和GND为电源端,两头两个引脚咱们将其置为高电平“1”和低电平“0”来节制直流电机动弹,若是要换一下动弹标的目的,那咱们只需别离将其置为低电平“0”和高电平“1”即可。

    关于配套本钱,咱们会附送给大师51单片机配套的软件对象和法式材料,满满1张CD光盘内容,同时附送几百M容量的51单片机多媒体教程。

51最小系统

配套光盘

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