KC智能循迹小车 寻迹小车

    跟着本质教育的越来越被看重,良多黉舍都把制造智能小车作为首选课题,智能小车活跃风趣又一次牵扯到机械布局、电子底子、传感器道理、主动节制以至单片机编程等诸多学科学问,弟子经由出手实践能大大提高处理现实问题的才能,并且智能小车仍是一个很好的硬件平台,只需添加一些节制电路就能完成循迹小车、救火机械人、足球机械人、避障机械人、遥控汽车等课题。

 

    在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,咱们的循迹小车能沿着黑色跑道主动行驶,灿忠淮诬是跑道若何弯曲小车都能主动行驶真是太奇异了!大师晓得当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不合的,咱们这里用红色的LED作为光源,光线经由地面反射到光敏电阻上经由检测光敏电阻阻值变化能判断小车能否行驶在白色区域上,若是检测到是黑色跑道,申明小车跑偏,这一侧的电机就会减速以至停转这一侧的绿色的LED熄灭,驱动小车向相反标的目的行驶,多么小车就能不断沿着跑道行驶了。

采用数字电路的循迹小车 散件每套 58元

寻迹小车

    本着从简到繁的准绳,咱们起首来制造一款由数字电路来节制的智能循迹小车,在拆卸过程中咱们不单能熟悉机械道理又一次能逐步进修到:光电传感器、电压比力器、电机驱动电路等相关电子学问。

下面咱们先来熟悉一下三个次要器件:

光敏电阻器件

    这便是光敏电阻,它能够大概检测外界光线的强弱,外界光线越强光敏电阻的阻值越小,外界光线越弱阻值越大,当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时由于反光率的不合,光敏电阻的阻值会发生较着区别,便于后续电路进行节制。

LM393比力器集成电路

    LM393是双路电压比力器集成电路,由两个独立的精密电压比力器构成。它的传染感动是比力两个输入电压,按照两路输入电压的凹凸改变输出电压的凹凸。输出有两种情况:接近开路或者下拉接近低电平,LM393采用集电极开路输出,所以必需加上拉电阻才能输出高电平。

带减速齿轮的直流电机

    直流电机驱动小车的话必需要减速,不然转速过高的话小车跑得太快底子也来不及节制,并且未经减速的话转矩太小以至跑不起来,咱们特地定做的这类电机曾经集成为减速齿轮大大降低了制为难度很是适合咱们使用。

寻迹小车

    起首咱们来熟悉一下零件的工作道理图,LM393随时比力着两路光敏电阻的大小,当出现不均衡时(例如一侧压黑色跑道)当即节制一侧电机停转,另一侧电机加快扭转,从而使小车批改标的目的,恢复到精确的标的目的上,整个过程是一个闭环节制,因而能快速活络地节制。

寻迹小车

拆卸措施:

    第一步:电路部门根底焊接

    电路焊接部门比力简单,焊接挨次按照元件高度从低到高的准绳,起首焊接8个电阻,焊接时务必用万用表确认阻值能否精确,焊接有极性的元件如三极管、绿色唆使灯、电解电容务必分清晰极性尽量参考咱们图片的元件标的目的焊接,焊接电容时引脚短的是负极插入PCB丝印上暗影的一侧,焊接绿色LED时留意引脚长的是正极,并且焊接时间不能太长不然容易焊坏,D4 D5 R13 R14 能够临时不焊,集成电路芯片能够不插,初步焊接完成后请务必细心查对,防止粗心大意。

    第二步:机械拆卸

    将万向轮螺丝穿入PCB孔中,并旋入万向轮螺母和万向轮。电池盒经由双面胶贴在PCB上,引出线穿过PCB预留孔焊接到PCB上,红线接3V正电源,黄线接地,多余的引线能够用于电机连线。

    机械部门拆卸能够先拆卸轮子,轮子由三片黑色亚克力轮片构成,拆卸前请将庇护膜揭去,最内侧的轮片核心孔是长园孔,两头的轮片直径比力小,外侧的轮片核心孔是园的,用两个螺丝螺母固定好三片轮片,并用黑色的自攻螺丝固定在电机的转轴上,最后将硅胶轮胎套在车轮上。用引线连接好电机引线,最后将车轮组件用不干胶粘贴在PCB制定位置,留意车轮和PCB边缘保持足够的间隙,将电机引线焊接到PCB上,留意引线得当留长一些,防止电机扭转标的目的错误后便于互换引线的挨次。

寻迹小车

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    第三步:安装光电回路

    光敏电阻和发光二极管(留意极性)是反向安装在PCB上的,和地面间距约5毫米摆布,光敏电阻和发光二极管之间距离也在5毫米摆布。最后能够通电测试,

    第四步:整车调试

    在电池盒内装入2节AA电池,开关拨在“ON”位置上,小车精确的行驶反相是沿万向轮标的目的行驶,若是按住右边的光敏电阻,小车的右侧的车轮该当动弹,按住右边的光敏电阻,小车的左侧的车轮该当动弹,若是小车撤离撤离行驶能够同时互换两个电机的接线,若是一侧一般另一侧撤离撤离,只需互换撤离撤离一侧电机接线即可。

寻迹小车 

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留意事项:

    拆卸申明书的后背便是循迹小车的简略纯真跑道,客户也能够间接用1.5~2.0厘米黑色的电工胶带间接粘贴在地面上设想成复杂的跑道就更好玩了。